無人船是指可以通過遙控或自主模式在水面上航行，能夠完成一項或多項任務的小型化、智能化的水面機器人，可用于提高工作效率，降低人力成本，提高作業(yè)安全的智能化平臺。無人船在水下地形測量方面的應用已較為廣泛和成熟，支持搭載多種常見聲吶設備執(zhí)行相關(guān)的測繪任務。

其具體優(yōu)勢體現(xiàn)為：無人船無需考慮人員搭載；節(jié)約建造成本25%；節(jié)約運營成本15%~40%；提高惡劣天氣適應能力；減少人為判斷失誤；降低舒適性設計需求，提高貨運能效；創(chuàng)新船型、系統(tǒng)，提高運營能效；改善工作環(huán)境；船體設計吃水淺，同時通過船底與設備共型或遠程升降濕端設備的設計，可解決傳統(tǒng)作業(yè)方式在淺水區(qū)域的測繪問題，減少淺區(qū)的測量盲區(qū)，為測量工程提供覆蓋面更廣的水下測量數(shù)據(jù)。

 

 

    一、汛情救災中的應用

 

    在汛情搶險中，常見現(xiàn)象是水域中垃圾成堆，水體污濁，水下情況不明，在這種情況下，為了在第一時間摸清堤壩垮塌的具體情況，制定搶險方案，選擇合理的偵察工具就顯得尤為重要，我們可以派出無人船與無人機協(xié)同偵查汛情。

 

    在布滿垃圾雜物的水面上，水情監(jiān)測無人船在技術(shù)人員的遠程遙控下，可以沿著垮塌堤壩平穩(wěn)航行，不到5分鐘就能完成垮塌水域的水深探測和垮塌范圍的巡邏偵查，測得堤壩垮塌長度和水深。獲得以上數(shù)據(jù)后，即可計算出垮塌堤壩體積，以及修復堤壩所需砂石總量。搶險部隊指揮員也據(jù)此快速制定出應急搶險方案，并立即部署行動，下令投入“戰(zhàn)斗”。

 

    無人船的智能高效與精準數(shù)據(jù)成果，能為應急處置工作贏得了寶貴的搶險時間，2020年，全國防汛形勢嚴峻，智能水情監(jiān)測無人船，作為抗洪搶險的智能裝備，協(xié)助搶險救援部隊在前線能快速獲取最新水情，讓防汛抗洪搶險更智慧、更科學。

 

    二、數(shù)據(jù)處理

 

    打開專業(yè)軟件對測量數(shù)據(jù)進行取樣與修正，選擇正確的水深數(shù)據(jù)文件，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，然后查看測線數(shù)據(jù)情況，處理好斷面之后進行采樣，將數(shù)據(jù)保存到安裝目錄下該工程的文件夾中，并依次取樣該工程下所有測線的水深數(shù)據(jù)，生成htt文件，最后進行數(shù)據(jù)導出，將該文件轉(zhuǎn)換成我們所需的成果數(shù)據(jù)。